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an全使用农yezhibao无人机很重要

发布时间:2020-06-30浏览:53次

  
  农yezhibao无人机是dabao奖ll航空在jie鉴guowai经验的基础shang,针对我guo农村现zhuang自主yan发生产的小型无人直升机,公司拥有完全自主zhi识产权,yi申请近40项。直升机使用普tong93-97号qi油为燃liao,每次zhuang药量为10公斤,喷洒时间8分钟,可以喷洒16亩地。集成有ge种传感qi在fei行时可bao障fei行系统an全rong易操作;拥觴in缛鞴旒O詓hi与xinxi化管li系蚦hang耘缛鞴旒S肱缛鱩ian积进行远程ji录、ji算、管li与结算,可广fan应用于农药喷洒、作wu授粉、农ye测hui、病chong害监测等领域,目莂n脃i获得江苏省农ye机械试验鉴定站的“检验报告”。
  分享一些richang遇到的农yezhibao无人机几个故障及处置办fa:
  一、农yezhibao无人机cheng现GPS长时间无fa定位的zhuang况:
  首xian,冷静下来等hou,you于GPS冷启动需qiu时间。假如等hou几分钟后zhuang况zhao旧没有好转,可能是you于GPStian线被屏蔽,GPS被zuo近的电磁场干rao,你需qiu把屏蔽wu移除,远离干rao源,放置到空kuo的地域,看能否好转。另waixing成这种zhuang况的yuanyou也可能是GPS长时间butong电,当地与shang次GPS定位的点间隔tai长,或者是在fei机定位前翻开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关,关闭系统电源,距离5秒钟以shang重xin启动系统电源等hou定位。假如ci时huaibu定位,可能是GPS本shen性能cheng现问题,你jiu需qiu拿去给zhuanye的农yezhibao无人机维xiu人员处置。
  er、fei机在自动fei行时偏离航线tai远:
  检查fei机能否调平,调整fei机到无人干yu下能直fei和坚持高度fei行。qi次,检查风向及风力,you于da风襜u醲ing成ci类毛病,应xuan择在风小的时分起fei无人机。zai者,检查均衡仪能否放置在适宜的位置,把fei机切huan到手动fei行zhuang态,把均衡仪打到适宜的位置。
  三、农yezhibao无人机控制电源翻开后,空zhong站收bu到来自无人机的数据:
  检查能否连线接头松动了或者没有衔接,能否点击空zhong站的链接按niu、chuan口能否设置zheng确、chuan口波特lv能否设置zheng确、空zhong站与fei机的数传频dao能否设置分qi、fei机shang的GPS数据能否song入fei控,qizhong只需有一个huan节出问题jiu无fatong讯,检查无误后重xin衔接。假如检查无误后huai是衔接bushang,重xin启动空zhong站电脑和fei机系统电源,普tong都能够连shangtong讯。
  四、duo机老发出吱吱的来回定位调整xiang声:
  有的duo机无滞huan调li功用,控制死区范围调得小,只需输入xin号和反应xin号老是动yao,它们的差值超出控制死区,duo机jiu发出xin号驱动电机。另wai,没有滞huan调li功用,假如duo机齿轮组机械jing度差,齿虚位da,带动反应电位qi的旋转步,步范围jiuyi超出控制死区范围,那duo机必将调整bu停。
  农yezhibao无人机shu于jing细qi械,任何部件的微小bian动都hui影xiangqifei行zhuang态和yun用寿命。yin而,我在处置农yezhibao无人机毛病时都非chang当心慎重,也劝ge位fei友以科学严谨的态度处置无人机毛病,bu要随意改动农yezhibao无人机以免适得qi反。
  

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